图1 软启动器工作原理框图
2)系统电气原理图
图2 一台软启动器驱动三台电机控制原理图
以1台软启动器驱动3台洗涤浆液循环泵电机实现软启动和软停止为例说明系统控制原理,如图2所示。洗涤浆液循环泵电机M1、M2、M3型号为JO2-51-6,37kW,70A,970rpm,采用1台37 kW软启动器(型号为STRB-371T3P)作为控制器件。
在一台软启动器配一台电机的基础上,在每台电机的主电路中分别增加一台接触器(KM2、KM4、KM6)作为软启动器的旁路运行接触器。软启动电机M1时,首先吸合主电路接触器KM1,软启动器开始启动电机M1,电机随设定的起动时间逐渐加速,等到电机M1加速至额定转速后,软启动器发出启动完成信号,旁路运行接触器KM2吸合,同时延时将主电路接触器KM1断开,切除软启动器,电机M1软启动完成。此时,软启动器可以继续启动电机M2或M3。
电机M1、M2、M3启动完成之后,软启动器脱离工作处于待命状态。电机M1、M2、M3实行分时先后启动,启动各电机的时间间隔在2分钟左右。其具体的动作过程和延时环节由可编程控制器(PLC)很方便地完成。
电机启动完成后,系统通过旁路运行接触器给电机供电。此时软启动器被切除,失去了对电机的保护作用。因此必须另设电机过载保护元件(FR1、FR2、FR3)。
软停止电机M1时,首先吸合主电路接触器KM1,将旁路运行接触器KM2断开,电机M1切换到由软启动器控制,软启动器的软停止功能逐渐减小输出电压,电机M1随设定的停止时间逐渐慢慢停下来,最后主电路接触器KM1断开,电机M1软停止完成,软启动器退出,接受下一个停止操作。
设备选型
系统的设计和设备的选型要考虑其可靠性及经济性,以提高整个系统的性价比。
1)可编程控制器(PLC)选型
在选择PLC型号时,根据被控设备的具体数量和所需的I/O点数,还要考虑到编程、用户使用、维护和扩展等方面。本系统选用三菱公司的一体化的中小型PLC产品(型号为FX2N-80MR-001)
2软启动器选型
软启动器是整个控制系统的关键部件之一,选用了西安西普电力电子有限公司生产的STRB-371T3P软启动器2台,STRB-301T3P软启动器2台。该产品具有以下几个优点:
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