专业自动化控制及成套控制设备生产厂家
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双电机驱动同一个负载，负载电流可以均衡。因为两个电机不可能完全带载能力一样，一个能力强一个可能稍微弱一点，大功率电机，一但相差大了，就负载电流不一样，导致报过流。频率相差0.2hz,电流可能相差一倍。现场实测。
采样主从频率跟随+PID电流闭环，从机频率一点点变化，就可以让两台电机电流均衡。
针对两台电机在不联动控制情况下，单台可以独立控制；在两台电机联动控制下，实现频率、功率同步运行。现场不经常调节频率，基本保持稳定频率在运行。因此:
单机控制时，
(1)、主机采用键盘的上下键（不带记忆）或P0-08参数设置运行频率（带记忆）。
(2)、从机采用P0-08参数设置运行频率（带记忆）。
两台电机联动控制：
(1)、主机采用键盘的上下键（不带记忆）或P0-08参数设置运行频率（带记忆）。
(2)、从机必须先将SA3开关切换，即是把端子D4与COM短接，D3与COM断开。采用并机联动方式,通过脉冲频率同步+电流PID微调。
通过调整主机运行频率，从机跟随主机自动调节，其偏差不大于0.50HZ。
调试步骤:
1、先将两台变频器的输出电机线拆开，不接电机。
2、上电前检测，先供1#变频器供电，快速再给2#变频器供电。
3、两台变频器设置以下参数:（恢复出厂设置PP-01=1后，再设置以下参数）。
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1#主机设置 |
2#从机设置 |
参数功能说明 |
|---|---|---|
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P0-01=0 |
P0-01=0 |
采用V/F控制模式 |
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P0-02=1 |
P0-02=1 |
端子命令通道 |
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P0-03=0 |
P0-03=5 |
频率给定方式：0键盘设定， 5脉冲给定 |
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P0-04=8 |
用于两台电机联动控制下，从机跟随主机频率进行同步控制。 |
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P0-06=1 |
HDO脉冲信号调节范围是0.5HZ |
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P0-07=03 |
频率源叠加方式:A与A+B切换模式 (并机同步) |
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P0-08=40 |
P0-08=40 |
键盘设置频率 |
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P0-10=50 |
P0-10=50 |
最大频率 |
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P0-12=50 |
P0-12=50 |
上限频率 |
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P0-17=150 |
P0-17=150 |
加速时间（加速需要快时，则减小该参数，过小容易报故障保护）。 |
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P0-18=240 |
P0-18=240 |
减速时间（减速需要快时，则减小该参数，过小容易报故障保护）。 |
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P1-02=600 |
P1-02=600 |
电机额定电压，根据电机铭牌设置。 |
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P1-04=50 |
P1-04=50 |
电机额定频率，根据电机铭牌设置。 |
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P1-05=989 |
P1-05=989 |
电机额定转速，根据电机铭牌设置。 |
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P3-10=0 |
P3-10=0 |
过励磁增益 |
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P3-22=1100 |
P3-22=1100 |
过压失速动作电压 |
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P3-23=0 |
P3-23=0 |
过压失速动作不使能 |
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P4-00=1 |
P4-00=1 |
D1端子:正转运行 |
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P4-01=3 |
P4-01=3 |
D2端子功能： 三线式控制（断开停机）。 |
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P4-02=39 |
D3端子功能： 频率源A与预置频率P0-08参数 |
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P4-03=18 |
D4端子功能： 频率源切换，并机频率同步切换 |
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P4-11=2 |
P4-11=2 |
端子命令模式:三线式1 |
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P4-35=0.3 |
P4-35=0.3 |
D1端子延迟时间，错开与D2端子同步 |
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P5-02=1 |
P5-02=1 |
继电器T1输出选择： 运行输出 |
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P5-03=2 |
P5-03=2 |
继电器T2输出选择：故障输出 |
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P5-06=1 |
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HDO脉冲输出选择：设置频率。 |
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P5-07=2 |
P5-07=2 |
AO1输出选择：输出电流。 (0--2倍额定电流，对应10V) |
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P6-10=1 |
P6-10=1 |
自由停机 |
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P8-18=1 |
P8-18=1 |
上电运行命令有效保护，防止故障复位再启动。 |
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P9-03=00 |
P9-03=00 |
过压失速增益 |
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P9-08=1050 |
P9-08=1050 |
制动单元动作电压 |
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A5-09=1250 |
A5-09=1250 |
过压点设置。 |
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PA-00=1 |
PID给定源:模拟量AI1 |
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PA-02=1 |
PID反馈源: 模拟量AI2 |
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PA-04=100 |
给定反馈量程 |
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PA-05=80 |
比例增益 |
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PA-06=0.5 |
积分时间 |
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PA-08=0.5 |
PID反转截止频率 |
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PA-09=0 |
PID偏差极限 |
4、单机测试:两台变频器任意启动、停止测试，通过P0-08参数设置频率。
5、联机测试:必须先将从机SA3开关切换，即是把端子D4与COM短接，D3与COM
断开。采用并机联动方式,通过脉冲频率同步+电流PID微调。通过调整主机运行频率，看看从机是否跟随主机调节，其偏差不能大于0.50HZ。
6、断电，接上电机负载，再上电空载测试。
7、两台变频器任意启动、停止测试，观察运行电流和电压等参数。
8、带载测试。
9、按正常操作运行。
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